 |
|
设计概念
主单元
10/20/30/40/60 点(10 点主单元除外，其余主单元带有4个晶体管输出点，可以用于位置控制）
总共可以用到120 点(最多可以连接3个扩展模块)
新增的 P 区域 (P000 ~ P63F) 允许连接 SMART I/O
高速计数处理 (远远超过 MK80S)
基本指令 : 0.1 ~ 0.9 微秒/指令
应用指令 : 几微秒 ~ 几十微秒/指令
特殊模块处理 : 几百微秒 ~ 1毫秒/模块
改良 PID 控制功能
继电器和PRC 自整定
PWM 输出, Anti derivative kick, 位置/速度运算可被赋值
多种扩展模块
|
|
无需电池，备份程序
程序备份方式 : 在操作中编辑程序，用户无需手动操作程序自动保存在EEPROM中
数据保存方式 : 超级电容(常温下超过2000hr)
多种输入处理
输入滤波 : 每个单元的8个点可以设置延迟时间从1ms 到 15 ms.
脉冲捕捉 : 10us(P0,P1), 50us(P2~P7)
外部中断 : 10us(P0,P1), 50us(P2~P7)
外部高速计数功能 (32位符号计数)
1 相脉冲 : 100khz 2ch, 20khz 2ch(总共 4Ch.)
2 相脉冲 : 50khz 1ch, 10khz 1Ch (总共 2Ch.)
附加功能 : 闭环计数器，比较输出，RPM， 闭锁计数器，调整功能
位置功能
控制轴 : 2 轴(100Khz)
运行方式 : Single, Repeated, End, Keep, Cont
附加功能 : 原点返回, JOG 运行, PWM 输出
强大的通讯通道和功能
支持内置 RS-232C / RS-485 2Ch.
支持无协议模式和编程/监控 Ch1/2(KGLWIN)
|
